Proyecto/proyectos financiados por el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) de la Unión Europea y la Junta de Castilla y León, a través del Instituto para la Competitividad Empresarial de Castilla y León (ICE), para apoyar la Promoción y el desarrollo de actividades de I+D lideradas por compañías con el objetivo de apoyar a la creación y consolidación de empresas innovadoras.

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En la actualidad, los siguientes proyectos subvencionados están centrados en el desarrollo de robótica en ASTI:

1. Desarrollo de plataformas de gestión de flotas para AGVs

Una de las tecnologías clave en el paradigma de la nueva Industria 4.0 es el uso de robots autónomos. Su despliegue masivo incrementará la flexibilidad y la escalabilidad de los procesos productivos, facilitando la introducción de estos principios del diseño en las fábricas del futuro.

Estos robots autónomos, especialmente en el caso de los AGVs, necesitan coordinarse con una plataforma de gestión que garantice la interoperabilidad entre las diferentes máquinas y una interacción eficiente con el resto de los subsistemas de la planta industrial. De momento, no existe una plataforma de gestión agnóstica que permita una gestión de la heterogénea flota de AGV. La construcción de esta plataforma de trabajo es el objetivo central de este proyecto de I+D.

2. Desarrollo de sistemas de percepción para la manipulación eficiente de las cargas

Este proyecto ofrece a los AGVs nuevas habilidades para percibir el entorno, aumentando considerablemente la capacidad para trabajar de forma autónoma. Esto permite que se puedan desempeñar tareas más complejas y que se reduzca la intervención humana en estas operaciones. Por lo tanto, va en sintonía con el espíritu del proyecto "Desarrollo de una plataforma de gestión de gestión de flotas de AGV", ya que promociona la investigación aplicada al ámbito de "la robótica autónoma", esencial para permitir el despliegue de la tecnología de la Industria 4.0.

Este proyecto incluye un estudio comparativo sobre las diferentes tecnologías de percepción: sensores 3D, cámaras, etc. Los algoritmos se desarrollarán para el procesamiento de los datos extraídos por los sensores y sus distintas aplicaciones para poder dar uso a estos algoritmos.

3. HMI avanzado y expansión de la conectividad del vehículo

En este proyecto, los vehículos tendrán una mayor conectividad para ser capaces de desplegar el IoT (internet de las cosas) en los AGVs. También, se diseñarán distintos HMIs para mejorar la interacción máquina-persona y así expandir los canales de monitorización del vehículo. Uno de los objetivos clave es ser capaz de explotar las funcionalidades de los dispositivos móviles actuales que usamos diariamente (móviles, tablets, smartwatch, ...) para interactuar con los vehículos.

4. Mantenimiento intuitivo del AGV utilizando realidad aumentada

Hasta ahora, las operaciones de mantenimiento de las máquinas han sido tareas complejas que necesitaban de una alta capacidad técnica, habilidades multidisciplinares y un amplio conocimiento del funcionamiento de cada máquina. Todo ello suponía que el mantenimiento solo pudiera ser realizado por personal formado específicamente en el uso de cada máquina y no una tarea que pudiera llevarse a cabo de forma intuitiva. Por otra parte, un error causado por la ignorancia, el olvido o una distracción durante la realización de estas operaciones podría provocar el deterioro o la inutilización de los sistemas. Las nuevas tecnologías de realidad aumentada facilitan esta tarea, permitiendo ejecutar de forma intuitiva las operaciones de mantenimiento, como si estuvieses siendo guiado "paso a paso" por un instructor experto. También facilitan la gestión y actualización del histórico de mantenimiento, información de vital importancia para hacer un diagnóstico efectivo de posibles anomalías.

El objetivo de este proyecto es desarrollar estas herramientas utilizando estas tecnologías de realidad aumentada para facilitar las tareas de mantenimiento de los AGVs.

5. Fabricación aditiva en diseño e industrialización de AGV

Durante el proyecto, se llevará a cabo un estudio de mercado comparativo de diferentes tecnologías disponibles para fabricación aditiva y se seleccionará el que sea más adecuado para el diseño de los AGVs. Se estudiará la viabilidad en el uso de diseño, la personalización de los productos y la fabricación de ciclos cortos de vehículos.

6. Simulación de entornos productivos para aplicaciones interlogísticas

Actualmente, durante la fase de licitación de proyecto, es difícil imaginar el resultado de un sistema logístico automatizado cuando únicamente ha sido operado manualmente. De hecho, una de las batallas constantes a las que debe hacer frente el equipo comercial, es conseguir durante la fase de licitación que el cliente o consumidor final del sistema entienda y visualice el comportamiento de los AGVs en sus instalaciones. Es vital ser capaz de resolver las dudas y la desconfianza que las soluciones automáticas crean en el personal que no es técnico, con el fin último de conseguir una implementación masiva de sistemas de robótica autónomos en el tejido empresarial. En este sentido, las tecnologías de simulación y realidad virtual se posicionan como una herramienta clave en proyectos en fase de aprovisionamiento, para mejorar la percepción de sistemas robotizados autónomos y así, acelerar el proceso de transformación industrial. De hecho, están reconocidos como tecnologías esenciales habilitadoras de la Industria 4.0.

En este proyecto, se analizará la viabilidad de uso de técnicas de simulación y creación de entornos virtuales en cuanto al desarrollo de aplicaciones intralogísticas. Para ello, se llevará a cabo un estudio de mercado de las distintas herramientas simulación, se seleccionarán una o dos herramientas y se aplicarán en una serie de proyectos reales y representativos.

7. Nueva línea de vehículos omnidireccionales/multidireccionales

El análisis DAFO que se ha realizado para la construcción del plan estratégico de I + D, ha revelado que existen multitud de nuevas oportunidades para las cuales los movimientos omnidireccionales y multidireccionales son necesarios. Este hecho hace necesario replantearse el diseño conceptual de vehículos para dar respuesta a esta nueva demanda, permitiendo el acceso a nuevas aplicaciones y sectores del mercado. ASTI ha optado siempre por tecnología omnidireccional e incluso ha desarrollado un sistema de ruedas exclusivamente omnidireccional que ha sido protegido por "modelo de utilidad", pero, hasta la fecha, la utilización masiva de este tipo de vehículo no ha sido considerada.

Se va a realizar un estudio de tecnologías cinemáticas actuales, se va a rediseñar el modelo de vehículo y se construirán distintos prototipos para realizar la validación de una nueva línea de vehículos durante el proyecto.

En ASTI siempre estamos apostando por el desarrollo de la robótica para ofrecer soluciones automatizadas y a medida para nuestros clientes, apostando por el I+D y equipos con talento. ew line of vehicles during the project.